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  • 엔비디아, '완전' 자율주행까 확인
    카테고리 없음 2020. 2. 3. 21:05

    엔비디아가 자율주행차 및 로봇용 소프트웨어 정의 플랫폼인 "엔비디아 드라이브 AGX올린(NVIDIA DRIVE AGX Orin)"을 공개했습니다.​ 하나 70억개의 트랜지스터로 구성된 새로운 시스템 온 칩(SoC)을 기반으로 한 이 플랫폼은 4년간의 연구 개발(R&D)투자를 통해서 탄생했습니다. 오린 SoC는 엔비디아의 차세대 GPU아키텍처와 Arm의 헤라클레스(Hercules)CPU코어, 그리고 초당 200조의 연산을 제공하는 새로운 딥 러닝과 컴퓨터 비전, 악셀을 통합하고 이전 세대인 엔비디아 자비에(Xavier)SoC보다 7배 향상된 성능을 구현한다.


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    국제 자동차 기술자 협회(SAE)는 자율 주행 기술은 자동차를 제어하는 범위로 수준 0부터 수준 5까지 6단계에 나쁘지 않고 누구 이 분류가 통용되고 있다. 엔비디아는 소프트웨어 정의형으로 구축된 에느비디아도라이브 AGX링의 아키텍처가 자율 주행 수준 2부터 수준 5차량까지 확장할 수 있다고 밝혔다. ​ 수준 2는 주행 중 특정 상황에서 자율 주행 시스템이 조향과 속도를 제어하는 수준으로, 현재 자동차에 탑재되고 있는 ADAS가 이에 해당합니다. 레벨 5는 사람의 개입 없이 자율 주행 시스템이 자동차의 모든 요소를 제어하는 '완전 자율 주행'을 가리킨다.​ 윤리는 ISO 26262 ASIL-D 같은 안전 그록죠랏크를 충족시키면서, 자율 주행 차량과 로봇으로 동시에 작동하는 수많은 이야기, 플리 케이션과 딥 뉴럴 네트워크를 처리하도록 설계됐다. 역시 OEM 업체가 대규모의 복잡한 소프트웨어 제품군을 개발하도록 지원합니다. 올림과 자비에는 모두 개방형 쿠다(CUDA), 텐서RT(Tensor RT) API 및 라이브러리로 프로그래밍이 가능하기 때문에 개발자는 여러 제품 세대에 걸쳐 효율적으로 활용할 수 있다는 것이 엔비디아의 설명이었다.엔비디아 젠슨 황 창립자 겸 CEO는 아마도 현재 우리 사회의 가장 큰 컴퓨팅 과제는 안전한 자율주행차를 만드는 하나였다. 자율주행차 구현에 필요한 투자금액이 기하급수적으로 증가하면서 작업의 복잡성이 갈수록 높아지는 가운데 올림과 같은 확장 가능하고 프로그래밍 가능한 소프트웨어 정의 인공지능 플랫폼이 필요하다고 설명했습니다.​ 에느비디아도라이브 AGX오린 제품들은 단 하나의 아키텍처를 기반으로 하는 다양한 구성을 포함하고 자동차 회사의 2022년 생산을 목표로 하고 있다.#엔비디아 #자율주행 #쿠다 #CUDA #텐서RT(TensorRT) #엔비디아_드라이브_AGX_올림 #NVIDIA_DRIVE AGX_Orin


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